Rotasi koordinat

Rotasi koordinat berlawanan arah jarum jam dengan titik pusat (x₀ ,y₀)

x'= (x.cosѲ)-(y.sinѲ)+(x0)-(x0.cosѲ)+(y0.sinѲ) y'= (x.sinѲ)+(y.cosѲ)+(y0)-(x0.sinѲ)-(y0.cosѲ)

Keterangan:

x'  = koordinat x hasil rotasi

y'  = koordinat y hasil rotasi

x   = koordinat x sebelum dirotasikan

y   = koordinat y sebelum dirotasikan

x₀ = koordinat x titik pusat rotasi

y₀ = koordinat y titik pusat rotasi

Ѳ  = sudut rotasi